本发明专利技术公开了一种基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，包括如下步骤：S1：确定待加工的渐开面包络环面蜗杆；S2：确认媒介齿轮和车齿刀；S3：于车齿加工设备上装夹渐开面包络环面蜗杆胚体和步骤S3中得到的车齿刀；S4：确认车齿刀和加工后的渐开面包络环面蜗杆胚体的加工起始位；S5：设定加工参数后完成加工，包括：给定车齿刀绕自身轴线的自转角速度ωsubgt;1/subgt;，车齿刀绕媒介齿轮的虚拟中心公转的公转角速度ωsubgt;2/subgt;，渐开面包络环面蜗杆胚体绕自身轴线的自转角速度ωsubgt;3/subgt;，以及进给速度vsubgt;13/subgt;；本发明专利技术提供的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，提高了环面蜗杆齿面的加工效率，且能有效控制齿侧误差，提高加工精度。
本专利技术涉及环面蜗杆加工，具体涉及一种基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法。
1、蜗杆传动可以传递空间交错轴之间的运动和动力，应用场景广泛。相较于圆柱蜗杆，环面蜗杆传动接触齿数多，重合度大，因此环面蜗杆使用寿命更长，承载能力更高，在航空航天，重型机械等高端装备中广泛应用。但是环面蜗杆齿面加工困难，目前环面蜗杆主要利用车削加工成型，而不能通过精密磨削加工成型，大大降低了加工精度和效率。也有采用砂轮磨和旋风铣等方式进行加工，但都存在效率低的问题，且加工的蜗杆存在齿侧误差，这种现状严重影响了环面蜗杆的推广和应用。车齿加工作为一种高效成熟的齿轮加工方法被广泛应用于齿轮传动中的轮齿齿面加工，其效率高，且加工精度可达4～6级。但是，由于渐开面包络环面蜗杆的齿面的复杂性，现有技术的车齿加工方法无法较好的完成渐开面包络环面蜗杆的加工，且无法较好的控制齿侧误差。
2、因此，亟需提供一种可用于环面蜗杆齿面加工的车齿加工方法，从而提高环面蜗杆的加工效率和加工精度。
1.一种基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，其特征在于：所述车齿加工设备括床身(5)和设置于床身(5)上的刀具安装组件和工件安装组件；所述刀具安装组件包括以可沿床身(5)横向和纵向滑动的方式连接于床身(5)的刀座(6)，以及相应用于驱动刀座(6)横向滑动和纵向滑动的横向滑动模组和纵向滑动模组，所述刀座(6)上设有刀具安装位并设置有用于驱动车齿刀(2)转动的主轴电机；所述工件安装组件包括以可被驱动沿床身(5)竖向滑动的方式连接于床身(5)的夹座(7)，以及相应用于
1.一种基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，其特征在于：所述车齿加工设备括床身(5)和设置于床身(5)上的刀具安装组件和工件安装组件；所述刀具安装组件包括以可沿床身(5)横向和纵向滑动的方式连接于床身(5)的刀座(6)，以及相应用于驱动刀座(6)横向滑动和纵向滑动的横向滑动模组和纵向滑动模组，所述刀座(6)上设有刀具安装位并设置有用于驱动车齿刀(2)转动的主轴电机；所述工件安装组件包括以可被驱动沿床身(5)竖向滑动的方式连接于床身(5)的夹座(7)，以及相应用于驱动夹座(7)竖向滑动的竖向滑动模组，所述夹座(7)上设有工件安装部并设置有用于驱动工件转动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟回转中心的渐开面包络环面蜗杆车齿加工方法，其特征在于：所述横向滑动模组包括沿床身(5)横向方向固定于床身(5)上的导轨ⅰ(8)，滑动连接于导轨ⅰ(8)上的横向滑座(9)，以及连接于横向滑座(...
